经过两年多的努力，我们终于试制成功SUNFUN shoes真三维鞋样设计系统，该系统的多自由度三维测量手，完全达到国外同类产品水平，而成本大大降低，为三维设计系统的大众化提供了基本硬件保证。其任意自由度坐标的矩阵迭代算法，效率远远超出欧拉方程的微分求解，是完全具有自主知识产权的算法。目前，正在对产品的精细化调整。